后两年正常缴纳，可以要求公司支付补偿金吗？

可以要求公司支付补偿金。根据《劳动合同法》规定，用人单位未依法为劳动者缴纳社保，劳动者解除合同时可要求经济补偿。未及时补缴可能导致劳动者权益受损，如医疗、养老等保障缺失。
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可以要求补偿。具体操作：1.与公司协商，明确补偿金额和方式；2.若协商无果，收集社保缴纳记录等证据；3.向劳动仲裁委申请仲裁，提交证据材料；4.根据仲裁结果，考虑是否向法院提起诉讼。
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常见处理方式为协商或申请劳动仲裁。应先与公司协商，协商不成时可向当地劳动仲裁委员会提起仲裁，根据仲裁结果决定是否进一步诉讼。